Trace32: 임베디드 시스템용 하드웨어 및 소프트웨어 디버깅·트레이싱 도구

Trace32는 독일 Lauterbach사가 개발한 임베디드 시스템용 하드웨어 및 소프트웨어 디버깅·트레이싱 도구입니다. 전 세계 임베디드 개발 환경에서 사실상의 표준(industry standard)으로 널리 사용됩니다.

주로 복잡한 마이크로프로세서(CPU)가 탑재된 전자기기의 소프트웨어를 개발하고, 오류를 찾아내며, 성능을 분석하는 데 사용됩니다.

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TRACE32의 주요 기능

TRACE32는 단순한 소프트웨어 디버거가 아닌, 타깃 하드웨어(개발 중인 전자기기)에 직접 연결되는 강력한 하드웨어 장비입니다.

• 디버깅 (Debugging):
  • JTAG/SWD 연결: JTAG이나 SWD 같은 표준 인터페이스를 통해 칩(CPU)에 직접 연결됩니다.
  • 실행 제어: 프로그램을 중지(Break)시키거나, 한 단계씩 실행(Step)하고, 특정 지점(Breakpoint)에서 멈추게 할 수 있습니다.
  • 상태 확인: 프로그램이 멈췄을 때 메모리 값, CPU 레지스터 값, 변수 값 등을 실시간으로 확인하고 수정할 수 있습니다.
• 트레이싱 (Tracing): ⭐️
  • 실시간 실행 흐름 분석: TRACE32의 가장 강력한 기능입니다. CPU를 멈추지 않고도 프로그램이 실제로 어떻게 실행되었는지 그 흐름(예: 어떤 함수가 어떤 순서로 호출되었는지)을 PowerTrace라는 하드웨어 모듈이 실시간으로 수집하고 기록합니다.
  • 문제 분석: 예측 불가능한 오류나, 시스템이 멈추는(crash) 현상이 발생했을 때, 멈추기 직전까지의 프로그램 실행 기록을 역추적하여 원인을 쉽게 파악할 수 있습니다.
  • 성능 분석: 각 함수나 태스크(Task)가 실행되는 데 걸린 시간을 마이크로초(µs) 단위까지 정밀하게 측정하여 시스템의 병목 현상을 분석할 수 있습니다.
• 기타 주요 기능:
  • 멀티코어(Multi-Core) 지원: 여러 개의 CPU 코어가 동시에 동작하는 복잡한 시스템(예: 차량용 반도체)도 동시에 디버깅하고 트레이싱할 수 있습니다.
  • RTOS 지원: FreeRTOS, QNX, VxWorks 등 다양한 실시간 운영체제(RTOS)를 인식하여, 태스크(Task)별 상태와 동작을 쉽게 분석하도록 도와줍니다.
  • 플래시 프로그래밍: 개발 보드의 플래시 메모리에 프로그램을 직접 다운로드(writing)할 수 있습니다.

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주요 사용 분야

TRACE32는 소프트웨어의 안정성과 신뢰성이 매우 중요한 고성능·고신뢰성 임베디드 시스템 개발에 필수적으로 사용됩니다.

• 자동차 (Automotive): 엔진 제어 장치(ECU), 인포테인먼트(IVI), ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 등
• 항공우주 및 국방 (Aerospace & Defense): 항공 전자 시스템, 레이더, 미사일 제어 시스템
• 산업 자동화 (Industrial Automation): 공장 자동화 로봇, PLC(Programmable Logic Controller)
• 반도체 (Semiconductors): 새로운 CPU나 SoC(System-on-Chip)를 개발할 때 검증용으로 사용
• 의료기기 (Medical): MRI, 초음파 진단기 등 정밀 의료 장비