로보티즈 액추에이터 전세계시장에서 경쟁력 및 글로벌경쟁사
로보티즈는 로봇의 핵심 부품인 액추에이터 분야에서 글로벌 경쟁력을 갖추고 있습니다. 액추에이터는 모터, 감속기, 제어기, 통신 등이 하나의 모듈로 구성되어 로봇의 관절 및 이동 장치에 사용되는 필수 부품입니다. 특히, 휴머노이드 로봇에는 약 40~50개의 액추에이터가 필요하며, 이는 로봇 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. seo.goover.ai+7news.mt.co.kr+7asiae.co.kr+7dealsite.co.kr+4newspim.com+4asiae.co.kr+4seo.goover.ai+10blog.naver.com+10news.nate.com+10
로보티즈는 자체 개발한 '다이나믹셀(DYNAMIXEL)' 브랜드를 통해 저가형부터 고성능 모델까지 약 100여 개의 다양한 액추에이터 제품 라인업을 보유하고 있습니다. 이러한 기술력은 테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 프로토타입과 구글의 '알로하 프로젝트' 등에 적용되며 글로벌 시장에서 인정받고 있습니다. widedaily.com+4asiae.co.kr+4asiae.co.kr+4widedaily.com+3asiae.co.kr+3asiae.co.kr+3
글로벌 시장에서 주요 경쟁사로는 일본의 하모닉 드라이브가 있습니다. 하모닉 드라이브는 감속기 분야에서 약 70% 이상의 시장 점유율을 차지하고 있으며, 로봇 액추에이터 시장에서도 강력한 경쟁력을 보유하고 있습니다. 로보티즈는 이러한 경쟁사와 비교하여 감속기의 국산화 및 상용화에 성공한 몇 안 되는 기업으로서, 기술력과 가격 경쟁력을 통해 시장 점유율 확대를 도모하고 있습니다. ssl.pstatic.net+4news.nate.com+4asiae.co.kr+4newspim.com+2asiae.co.kr+2widedaily.com+2
또한, 로보티즈는 LG전자와의 협력을 통해 협동 로봇 및 자율주행 로봇 시장에서도 중장기적인 성장을 기대하고 있습니다. 이러한 전략적 파트너십은 로보티즈의 글로벌 경쟁력을 더욱 강화하는 요소로 작용하고 있습니다. static.roa.ai+4asiae.co.kr+4newspim.com+4
전반적으로, 로보티즈는 액추에이터 분야에서의 기술력과 다양한 제품 라인업, 그리고 글로벌 기업과의 협력을 통해 전 세계 로봇 시장에서 경쟁력을 확보하고 있습니다.asiae.co.kr+2asiae.co.kr+2widedaily.com+2
중국에는 다양한 산업 분야에서 액추에이터를 제조하는 여러 기업이 존재합니다.
주요 중국 액추에이터 제조업체와 그들의 글로벌 시장 점유율에 대한 정보를 아래와 같이 정리하였습니다.
| 상하이 허공 자동차 전기 주식회사(Shanghai Hugong Auto-Electric Co., Ltd.) | 자동차용 전기 액추에이터 및 전자 부품 | 중국 내 주요 자동차 부품 제조사 중 하나 |
| 절강 아시아-퍼시픽 기계전자 주식회사(Zhejiang Asia-Pacific Mechanical & Electronic Co., Ltd.) | 브레이크 시스템 및 액추에이터 | 중국 내 주요 자동차 부품 제조사 중 하나 |
| 닝보 쌍린 자동차 부품 유한회사(Ningbo Shuanglin Auto Parts Co., Ltd.) | 자동차용 액추에이터 및 기타 부품 | 중국 내 주요 자동차 부품 제조사 중 하나 |
그러나 이러한 중국 기업들의 개별 글로벌 시장 점유율에 대한 구체적인 데이터는 공개적으로 제공되지 않아 정확한 수치를 제시하기 어렵습니다. 전 세계 액추에이터 시장은 다수의 글로벌 기업들이 경쟁하고 있으며, 중국 기업들은 주로 국내 시장과 일부 아시아 시장에서 활동하고 있습니다. 예를 들어, 글로벌 자동차 액추에이터 시장은 2023년 195억 1천만 달러 규모로 평가되었으며, 2032년까지 394억 4천만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. fortunebusinessinsights.com+1fortunebusinessinsights.com+1
또한, 중국 자동차 액추에이터 시장은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 5.62%를 기록할 것으로 예상되며, 이는 글로벌 시장 성장과 유사한 수준입니다. fortunebusinessinsights.com+2sphericalinsights.com+2mordorintelligence.kr+2
전반적으로, 중국의 액추에이터 제조업체들은 국내 및 아시아 시장에서의 입지를 강화하고 있으며, 글로벌 시장에서의 경쟁력을 높이기 위해 기술 개발과 품질 향상에 주력하고 있습니다.
테슬라는 자사의 휴머노이드 로봇인 '옵티머스(Optimus)'의 액추에이터를 자체 개발하여 사용하고 있습니다. 이러한 액추에이터는 로봇의 관절과 이동 장치에 사용되는 핵심 부품으로, 테슬라는 이를 통해 로봇의 경량화와 효율성을 높이고자 합니다. brunch.co.kr+1asiae.co.kr+1robstory.tistory.com
또한, 테슬라는 옵티머스 프로토타입 개발 과정에서 로보티즈의 '다이나믹셀(DYNAMIXEL)' 액추에이터를 활용한 것으로 알려져 있습니다. 로보티즈는 다양한 모델의 액추에이터를 보유하고 있으며, 테슬라뿐만 아니라 구글의 '알로하 프로젝트' 등에도 적용되어 그 기술력을 인정받고 있습니다. asiae.co.kr
이처럼 테슬라는 자체 개발한 액추에이터와 외부 전문 기업의 제품을 활용하여 옵티머스 로봇의 성능을 향상시키고 있습니다.
사람처럼 관절을 자유자재로 움직이려면 로봇에는 최소 30개에서 50개 이상의 액추에이터가 필요합니다.
1. 주요 관절별 액추에이터 개수
- 목(경추) : 2~3개 (회전 및 기울기 조절)
- 어깨 : 6개 (양쪽 합산 12개) (상하, 앞뒤, 회전)
- 팔꿈치 : 2개 (양쪽 합산 4개) (구부림 및 회전)
- 손목 : 2
3개 (양쪽 합산 46개) (회전 및 기울기 조절) - 손가락 : 10~15개 (각 손가락에 2~3개, 더 정밀한 동작 필요 시 추가)
- 허리(척추) : 3~5개 (앞뒤, 좌우, 회전 움직임)
- 엉덩이 : 6개 (양쪽 합산 12개) (상하, 좌우, 회전)
- 무릎 : 2개 (양쪽 합산 4개) (구부림 및 회전)
- 발목 : 2
3개 (양쪽 합산 46개) (회전 및 기울기 조절)
2. 필요 개수 예측
- 기본적인 인간형 로봇: 약 30~35개
- 정밀한 움직임(손가락 포함): 50개 이상
- 고도의 유연성과 정밀 제어 필요 시: 60개 이상
3. 실제 사례
- 보스턴 다이내믹스 '아틀라스': 약 30~40개의 액추에이터 사용
- 테슬라 '옵티머스': 공개된 정보에 따르면 약 28~40개 수준
- 소프트뱅크 '페퍼': 약 20개 내외
고급형 로봇일수록 액추에이터 개수가 많아지고, 특히 손가락과 얼굴 표정까지 정밀하게 움직이려면 50개 이상의 액추에이터가 필요합니다.
사람처럼 모든 관절을 자유자재로 움직이려면 50개보다 훨씬 많은 액추에이터가 필요합니다.
1. 사람의 주요 관절 개수
인간의 관절 수는 약 360개 정도이지만, 로봇이 재현해야 하는 주요 가동 관절은 약 80~100개로 추산됩니다. 따라서 각 관절마다 독립적인 액추에이터를 사용할 경우, 80~100개의 액추에이터가 필요할 수 있습니다.
2. 로봇이 인간처럼 움직이기 위해 필요한 액추에이터 개수
(1) 기본적인 이동 및 균형 유지용 (30~50개)
- 다리 (엉덩이, 무릎, 발목) - 10~12개
- 팔 (어깨, 팔꿈치, 손목) - 12~14개
- 허리 및 몸통 균형 유지 - 5~8개
- 목과 머리 - 3~5개
(2) 손가락과 정밀한 동작 (20~40개 추가)
- 손가락: 각 손가락당 3개씩 (5개 손가락 × 3 = 15개)
- 엄지는 더 복잡한 동작을 위해 추가 4~5개 필요
- 양손 합산 시 30~40개 추가 필요
(3) 표정 및 기타 미세 조작 (10~20개 추가)
- 눈(시선 이동) - 2~4개
- 입(표정 및 말할 때 입 모양 조절) - 2~4개
- 눈썹, 볼 근육 등 - 5~10개 추가 가능
3. 총 필요 액추에이터 개수 예측
| 기본형 (보행 가능) | 30~50개 | 걷기, 간단한 팔 움직임 |
| 고급형 (손가락 사용 가능) | 50~80개 | 손가락, 손목 세밀한 조작 |
| 초정밀형 (표정 포함) | 80~120개 이상 | 인간 수준의 관절 움직임 |
4. 실제 적용 사례
- 보스턴 다이내믹스 '아틀라스': 약 30~40개의 액추에이터
- 테슬라 '옵티머스': 약 28~40개 (손가락 세밀한 제어 미포함)
- 아사모 (HONDA ASIMO): 약 57개
- 디즈니 ‘얼라이브’(ALIVE) 프로젝트 로봇: 얼굴 표정 포함 약 80개 이상
결론
✔ 사람과 거의 동일한 움직임을 구현하려면 최소 80~120개 이상의 액추에이터가 필요합니다.
✔ 하지만 **최적화된 설계(케이블 기반 메커니즘, 모터 공유 구조 등)**를 적용하면 액추에이터 개수를 줄일 수 있습니다.
✔ 현재 개발된 로봇들은 일반적으로 30~60개 수준에서 균형 잡힌 동작을 수행하도록 설계됩니다.
즉, 사람처럼 모든 관절을 1:1로 구현하려면 100개 이상의 액추에이터가 필요하지만, 기술적 최적화를 통해 50~80개 수준에서도 유사한 동작을 구현할 수 있습니다.
인간과 동일한 관절과 근육 구조를 갖춘 로봇을 구현하려면 인공 근육 기술, 실리콘 피부 기술, 정밀 관절 메커니즘 등의 첨단 기술이 필요합니다. 이러한 기술을 개발하거나 활용하는 주요 업체들을 소개하겠습니다.
1. 인공 근육 기술
a. 엔진 AI (Engineered Arts)
영국의 로봇 개발 기업으로, 인간과 유사한 근육 움직임을 구현한 로봇을 개발하고 있습니다. 특히, 무릎 관절 움직임까지 사람과 유사한 로봇을 공개하여 주목받고 있습니다. chosun.com
b. 사라코 (Sarcos Robotics)
미국의 로봇 공학 기업으로, 인공 근육을 활용한 외골격 로봇과 인간형 로봇을 개발하고 있습니다. 이들의 기술은 로봇의 유연성과 힘을 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다.
c. 슈퍼플렉스 (Superflex)
미국의 스타트업으로, 착용 가능한 로봇 슈트를 개발하여 인공 근육 기술을 상용화하고 있습니다. 이 기술은 인간의 근력을 보조하거나 증강하는 데 사용됩니다.
2. 실리콘 피부 기술
a. 에픽틱스 (EpiSkin)
프랑스의 기업으로, 실리콘 기반의 인공 피부를 개발하여 로봇 및 의료 분야에 적용하고 있습니다. 이들의 기술은 촉각 센서와 결합되어 로봇의 감각 능력을 향상시킵니다.
b. 베르실리카 (BeBop Sensors)
미국의 센서 기술 기업으로, 유연한 실리콘 소재의 촉각 센서를 개발하여 로봇의 피부에 적용하고 있습니다. 이 기술은 로봇이 주변 환경을 감지하고 반응하는 능력을 향상시킵니다.
c. 아이로봇 (iRobot)
미국의 로봇 제조사로, 실리콘 기반의 부드러운 로봇 피부를 개발하여 로봇의 인간-로봇 상호작용을 개선하고 있습니다.
3. 정밀 관절 메커니즘
a. 보스턴 다이내믹스 (Boston Dynamics)
미국의 로봇 공학 기업으로, 인간과 유사한 관절 구조와 움직임을 구현한 로봇을 개발하고 있습니다. 특히, '아틀라스(Atlas)' 로봇은 인간과 유사한 동작을 수행할 수 있습니다.
b. 혼다 (Honda)
일본의 자동차 제조사로, 인간형 로봇 '아시모(ASIMO)'를 개발하여 정밀한 관절 메커니즘을 구현하였습니다. 이 로봇은 걷기, 달리기, 계단 오르기 등 다양한 인간 동작을 수행할 수 있습니다.
c. 로보티즈 (ROBOTIS)
한국의 로봇 부품 제조사로, 다이나믹셀(DYNAMIXEL)이라는 정밀 액추에이터를 개발하여 로봇의 관절 움직임을 구현하는 데 활용되고 있습니다.
이러한 기업들의 기술력은 인간과 유사한 로봇 개발에 필수적이며, 각 분야에서 지속적인 연구와 개발이 이루어지고 있습니다.
인간과 유사한 관절과 근육을 갖춘 로봇을 구현하기 위해서는 인공 근육 기술, 실리콘 피부 기술, 그리고 정밀 관절 메커니즘과 같은 첨단 기술이 필요합니다. 각 기술 분야에서 활동하는 주요 부품 업체들을 소개하겠습니다.
1. 인공 근육 기술 관련 부품 업체
- Festo
- 국가: 독일
- 소개: 공압 및 자동화 기술 분야의 선두주자로, 인공 근육인 'Fluidic Muscle'을 개발하여 로봇 공학에 적용하고 있습니다.
- SRI International
- 국가: 미국
- 소개: 혁신적인 연구 기관으로, 전기 활성 폴리머(EAP)를 기반으로 한 인공 근육을 개발하고 있습니다.
- Soft Robotics Inc.
- 국가: 미국
- 소개: 소프트 로봇틱스 기술을 활용하여 유연한 그리퍼와 인공 근육 시스템을 개발하고 있습니다.
- Shadow Robot Company
- 국가: 영국
- 소개: 인간의 손 동작을 모사하는 로봇 핸드에 인공 근육 기술을 적용하고 있습니다.
- KIST (한국과학기술연구원)
- 국가: 대한민국
- 소개: 신체 약자나 노약자, 산업 근로자들이 착용하여 근육 역할을 할 수 있는 바이오닉 슈트를 개발하고 있습니다. kimm.re.kr
- Artificial Muscle Inc.
- 국가: 미국
- 소개: 전기 활성 폴리머(EAP)를 활용한 인공 근육 개발에 주력하고 있습니다.
- Nawa Technologies
- 국가: 프랑스
- 소개: 탄소 나노튜브 기반의 인공 근육을 개발하여 로봇 공학에 적용하고 있습니다.
- Harvard Wyss Institute
- 국가: 미국
- 소개: 소프트 로봇틱스를 위한 인공 근육 기술을 연구 개발하고 있습니다.
- EPFL (Swiss Federal Institute of Technology)
- 국가: 스위스
- 소개: 인공 근육 및 소프트 로봇틱스 분야에서 선도적인 연구를 수행하고 있습니다.
- Asahi Kasei Corporation
- 국가: 일본
- 소개: 화학 및 소재 기업으로, 인공 근육 소재 개발에 참여하고 있습니다.
2. 실리콘 피부 기술 관련 부품 업체
- Smooth-On
- 국가: 미국
- 소개: 실리콘 고무 및 플라스틱 합성 소재를 제조하여 로봇의 피부 구현에 활용되고 있습니다.
- Dow Corning
- 국가: 미국
- 소개: 실리콘 기반 소재의 글로벌 리더로, 로봇 공학 분야에도 적용 가능한 제품을 제공합니다.
- Shin-Etsu Chemical Co.
- 국가: 일본
- 소개: 실리콘 소재를 포함한 다양한 화학 제품을 생산하며, 로봇 피부 소재로 사용됩니다.
- Wacker Chemie AG
- 국가: 독일
- 소개: 실리콘 및 폴리머 제품을 제조하여 로봇 공학 및 의료 분야에 공급하고 있습니다.
- Momentive Performance Materials
- 국가: 미국
- 소개: 실리콘 및 특수 소재를 생산하며, 로봇의 외피 소재로 활용됩니다.
- Bluestar Silicones
- 국가: 프랑스
- 소개: 실리콘 소재 전문 기업으로, 로봇 피부 구현에 필요한 제품을 제공합니다.
- KCC Corporation
- 국가: 대한민국
- 소개: 실리콘 및 건축 자재를 생산하며, 로봇 공학 분야에도 적용 가능한 실리콘 제품을 제공합니다.
- Elkem Silicones
- 국가: 노르웨이
- 소개: 실리콘 소재의 글로벌 공급자로, 로봇 피부 소재로 활용됩니다.
- Reynolds Advanced Materials
- 국가: 미국
- 소개: 실리콘 고무 및 플라스틱 소재를 공급하여 로봇의 외피 구현에 사용됩니다.
- Nusil Technology LLC
- 국가: 미국
- 소개: 의료 및 우주 항공 분야의 실리콘 소재를 개발하며, 로봇 공학에도 적용됩니다.
3. 정밀 관절 메커니즘 관련 부품 업체
- 소개: 정밀 감속기 및 기어 시스템을 제조하여 로봇의 관절에 필수적인 부품을 공급합니다.
- Nabtesco Corporation
- 국가: 일본
- 소개: 정밀 감속기 및 로봇 관절 구동 장치를 개발하여 산업 및 휴머노이드 로봇에 사용됩니다.
- Maxon Motor AG
- 국가: 스위스
- 소개: 고정밀 DC 모터 및 드라이브 시스템을 공급하여 로봇의 정밀한 움직임을 지원합니다.
- Faulhaber Group
- 국가: 독일
- 소개: 초소형 고성능 모터를 제조하여 로봇 관절의 부드러운 움직임을 가능하게 합니다.
- SMC Corporation
- 국가: 일본
- 소개: 공압 및 유압 구동 장치를 공급하여 로봇의 정밀한 관절 제어에 기여합니다.
- Bosch Rexroth AG
- 국가: 독일
- 소개: 산업용 로봇 및 정밀 기계 시스템의 핵심 부품을 공급하는 글로벌 기업입니다.
- THK Co., Ltd.
- 국가: 일본
- 소개: 정밀 리니어 가이드 및 볼 스크류 기술을 통해 로봇의 관절 움직임을 부드럽게 합니다.
- igus GmbH
- 국가: 독일
- 소개: 폴리머 기반 정밀 베어링 및 가이드 시스템을 제조하여 로봇의 부드러운 동작을 지원합니다.
- Hiwin Technologies
- 국가: 대만
- 소개: 정밀 볼 스크류 및 리니어 모션 기술을 공급하여 로봇과 자동화 시스템에서 널리 사용됩니다.
- Kollmorgen
- 국가: 미국
- 소개: 서보 모터 및 드라이브 시스템을 개발하여 정밀한 로봇 관절 제어에 기여합니다.
요약
✔ 인공 근육 기술: Festo, SRI International, Soft Robotics Inc. 등
✔ 실리콘 피부 기술: Smooth-On, Dow Corning, Shin-Etsu Chemical 등
✔ 정밀 관절 메커니즘: Harmonic Drive, Nabtesco, Maxon Motor 등
이 기업들은 인간과 유사한 로봇을 만들기 위한 핵심 기술을 개발하고 있으며, 앞으로 로봇 공학이 더욱 발전함에 따라 지속적으로 성장할 가능성이 큽니다.